Hareketli elemanların farklı sürtünme özelliklerine göre rulmanlar iki kategoriye ayrılabilir: makaralı rulmanlar ve makaralı rulmanlar. Rulmanlar arasında sabit bilyalı rulmanlar, silindirik makaralı rulmanlar ve eksenel bilyalı rulmanlar daha yaygındır.
Sabit bilyalı rulmanlar esas olarak radyal yükleri taşır ve ayrıca radyal yükleri ve eksenel yükleri birlikte taşıyabilir. Sadece radyal yük taşırken, temas açısı sıfırdır. Sabit bilyalı rulman aşırı radyal boşluğa sahip olduğunda, açısal temaslı rulman performansına sahiptir ve aşırı eksenel yüklere dayanabilir. Sabit bilyalı yatağın sürtünme katsayısı küçüktür ve sınır dönüş hızı da yüksektir.
Sabit bilyalı rulmanlar en sembolik rulmanlardır ve yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hızlı dönüş veya hatta çok yüksek hızlı dönüş çalışması için uygundur ve çok dayanıklıdır ve sık bakım gerektirmez. Bu tip yatak, küçük bir sürtünme katsayısına, yüksek limit hıza, basit yapıya, yerel üretim maliyetine ve yüksek üretim hassasiyetine sahiptir. Boyut aralığı ve durum çeşitlidir ve hassas aletler, düşük gürültülü motorlar, otomobiller, motosikletler ve genel makine endüstrilerinde kullanılırlar. Makine mühendisliğinde en yaygın kullanılan rulman türüdür. Esas olarak radyal yük taşır ve ayrıca belirli bir miktarda eksenel yük taşıyabilir.
Silindirik makaralı rulmanlar, yuvarlanma elemanları silindirik makaralı rulmanların radyal makaralı yataklarıdır. Silindirik makaralı rulmanlar ve kanallar, hat temaslı rulmanlardır. Esas olarak radyal yükü taşımak için büyük yük kapasitesi. Yuvarlanma elemanı ile yüksük nervürü arasındaki sürtünme küçüktür ve yüksek hızlı çalışma için uygundur. Halkanın nervürlü olup olmamasına göre NU, NJ, NUP, N, NF gibi tek sıralı yataklara ve NNU ve NN gibi çift sıralı yataklara bölünebilir.
İç halkada veya dış halkada nervürsüz silindirik makaralı rulmanlar, iç halka ve dış halka eksenel yöne göre hareket edebilir, bu nedenle serbest uçlu bir yatak olarak kullanılabilir. İç halkanın bir tarafında çift, dış halkanın ve diğer halkanın üzerinde tek kanat bulunan silindirik makaralı rulmanlar, aynı yöndeki eksenel yüklere bir dereceye kadar dayanabilir. Genellikle çelik damgalama kafesleri veya bakır alaşımlı araba yapımı katı kafesler kullanılır. Ancak bazıları polyamid formlu kafesler kullanır.
Eksenel bilyalı rulmanlar, yüksek hızlarda itme yüklerine dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve bilyanın yuvarlanması için yuvarlanma oluklarına sahip rondela benzeri halkalardan oluşur. Yüksük bir yastık şeklinde olduğundan, eksenel bilyalı rulmanlar iki türe ayrılır: düz tabanlı yastık tipi ve kendinden hizalanan küresel yastık tipi. Ek olarak, bu tür bir yatak eksenel yüklere dayanabilir, ancak radyal yüklere dayanamaz.
Eksenel bilyalı rulmanlar üç parçadan oluşur: oturma halkası, mil halkası ve çelik bilye kafes tertibatı. Mil ile eşleşen mil halkası, kabuk ile eşleşen yuva halkası olarak adlandırılır. Eksenel bilyalı rulmanlar yalnızca vinç kancaları, dikey su pompaları, dikey santrifüjler, krikolar, düşük hız düşürücüler vb. gibi eksenel yükün bir kısmını taşıyan ve düşük hıza sahip parçalar için uygundur. Mil halkası, oturma halkası ve yuvarlanma elemanları Rulman ayrılır ve ayrı ayrı monte edilebilir ve demonte edilebilir.
